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最大169,000Nmの公称トルク、軸方向、半径方向、
角度のずれの補正初期減衰、ねじり振動、高トルクでの振動、
ねじり剛性トルクの増加に伴いねじり剛性が徐々に増加トルクが増加する垂直分割カバーグリッドの交換が簡単